Uma equipa de investigadores do Instituto de Sistemas e Robótica (ISR) da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra (FCTUC) está a desenvolver um sistema inovador para monitorização de plantações de milho com vista à deteção precoce de anomalias nesta cultura.
O
projeto GreenBotics, que combina robótica e agricultura de precisão, vem
responder a uma série de desafios relacionados com a aplicação de novas
tecnologias na monitorização precisa de plantações de milho.
Assim,
«pretende criar um sistema baseado em inferência probabilística
espácio-temporal de múltiplas modalidades, assente em técnicas de aprendizagem
computacional, robótica de campo, drones, deteção remota (satélites) e fusão
sensorial», começa por explicar Cristiano Premebida, investigador do ISR e
professor do Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (DEEC)
da FCTUC.
A
criação deste sistema, continua o responsável pelo projeto, «irá possibilitar a
deteção precoce de anomalias em plantações de milho permitindo conter e
controlar os malefícios numa fase em que estes ainda representem um impacto
diminuto em termos económicos e ambientais».
De
acordo com o docente do DEEC, a equipa do projeto, encontra-se focada no
desenvolvimento de uma nova técnica de calibração de modelos do tipo deep
learning, no sentido de obter uma maior fiabilidade dos modelos e
quantificação da incerteza em aplicações relacionadas com o processamento de
imagens multiespectrais recolhidas com drones ou satélites.
Portanto,
o GreenBotics prevê a utilização de «técnicas como redes neuronais
convulsionais, mecanismos de atenção, para além da inferência probabilística,
calibração de modelos profundos e processamento de informação multimodal. Em
termos tecnológicos, temos utilizado câmaras multiespectrais, drone, robótica,
rede de sensores, automatização de máquinas agrícolas, imagens de satélite»,
conclui Cristiano Premebida.
Este
projeto, financiado pela Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT), conta
com a participação de 18 investigadores de várias instituições, nomeadamente do
ISR, do Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores de Coimbra (INESC
Coimbra), da Escola Superior Agrária de Coimbra (ESAC), do Centro de Estudos de
Recursos Naturais – Ambiente e Sociedade (CERNAS) e do Spotlite (Aetha, Lda).
Tem
ainda como entidades parceiras a Direção Regional da Agricultura e Pescas do
Centro, Universidade de Loughborough (Reino Unido) e CNRS/GeorgiaTech Lorraine
(França).
Para
mais informações sobre o GreenBotics pode aceder à página do projeto. Universidade
de Coimbra - Portugal
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