A equipa das universidades do Porto e de Aveiro foi a grande vencedora da liga de "Simulação 3D" do RoboCup 2022
A
equipa FC Portugal, composta pelo Laboratório de Inteligência Artificial e
Ciência de Computadores da Universidade do Porto (LIACC/U.Porto), sediado na
Faculdade de Engenharia (FEUP), e pelo Instituto de Eletrónica e Informática de
Aveiro (IEETA/UAveiro), acaba de sagrar-se campeã do mundo no RoboCup 2022, a competição de
robótica que decorreu em Banguecoque, na Tailândia, entre os dias 13 e 17 de
julho.
A
histórica vitória foi alcançada na liga de Simulação 3D, após o triunfo por 6-1
frente à equipa alemã magmaOffenburg, resultado que espelha bem o domínio da
equipa FC Portugal, cujo historial incluía já dois terceiros lugares – em 2016
e 2018 – na competição.
A
prestação dos robôs portugueses na competição permitiu ainda interromper um
ciclo vitorioso dos EUA que durava há vários anos: 84 golos e só 2 sofridos, numa prova em que
participaram 10 equipas provenientes da Alemanha, Brasil, China, EUA, França e
India.
O
RoboCup é a mais importante competição mundial de robôs e tem como objetivo
principal promover a investigação e desenvolvimento em Robótica e em
Inteligência Artificial. O desafio é que universidades de todo o mundo possam
testar os seus limites a partir de uma competição de futebol robótico com robôs
domésticos e industriais ou então simulando missões de socorro e salvamento
sempre com robôs.
O
RoboCup teve a sua estreia em 1997 em Nagoia, Japão, e acontece anualmente em
vários países e continentes. No caso do futebol robótico, o grande objetivo é
que em 2050 exista uma equipa de robôs humanoides que possa defrontar a seleção
campeã do mundo de futebol desse ano.
Além
das competições, o RoboCup inclui ainda uma conferência científica designada RoboCup
Symposium, que este ano contou com a organização de Nuno Lau, Professor da
Universidade de Aveiro, e um dos membros da equipa FC Portugal.
A
próxima edição do RoboCup vai decorrer em Bordéus, França, em julho de 2023,
potenciando assim uma participação de equipas portuguesas muito mais numerosa.
A
equipa FC Portugal é um projeto conjunto das universidades do Porto e Aveiro,
que usa as competições de futebol robótico do RoboCup para desenvolver
investigação em Coordenação de Equipas de Robôs e Aprendizagem Computacional
para Robôs e Equipas de Robôs. A equipa, este ano, foi composta por Miguel
Abreu (estudante do Programa Doutoral em Engenharia Informática da FEUP e
investigador do LIACC), Nuno Lau (Universidade de Aveiro/IEETA) e Luís Paulo
Reis (FEUP/LIACC), embora outros estudantes das Universidades do Porto e Aveiro
tenham também colaborado no seu desenvolvimento.
A
equipa FC Portugal é baseada em comportamentos desenvolvidos usando
inteligência artificial, nomeadamente aprendizagem por reforço e usa técnicas
multiagente para a coordenação da equipa. A segurança e robustez do jogo de
equipa é potenciado por uma movimentação em campo rápida e omnidirecional (os
robôs humanoides podem andar em todas as direções) e por uma manipulação de
bola de excelente qualidade (drible e chuto) que surpreendeu todas as equipas.
Esta
foi a primeira vitória de uma equipa portuguesa numa competição principal do
RoboCup desde a vitória da equipa CAMBADA, da Universidade de Aveiro, em 2008,
na Liga de Robôs Médios. Universidade do Porto – Portugal
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