Drone
morfológico
Há cerca de seis meses, uma
equipe da Escola Politécnica Federal de Lausanne e da Universidade de Zurique,
na Suíça, construiu um primeiro protótipo, ainda rústico, de um drone flexível
- até então, a ideia era que os braços das hélices se dobrassem para que o
aparelho pudesse resistir a impactos.
Logo, contudo, o grupo deu-se
conta que a flexibilidade tem outras vantagens óbvias, como fazer o drone
encolher-se para passar por locais mais estreitos.
Este é o objetivo desta nova
demonstração, que tornou a deformação um processo ativo e controlado. E o
protótipo já está bem mais aprimorado, já se aproximando de uma versão
comercial do aparelho.
A aplicação natural será voar
por espaços estreitos e desconhecidos, em busca de vítimas de desastres, por
exemplo.
Inspirado nos pássaros que
dobram suas asas para voar entre as árvores para perseguir suas presas, o novo
drone pode se espremer para passar através das aberturas e voltar à sua forma
anterior, sem perder o ritmo de voo - ele pode até segurar e transportar
objetos pelo caminho e deformar-se sem perder o equilíbrio.
Cada um dos motores do
quadrirrotor gira independentemente, montados em braços móveis que podem dobrar
em torno do quadro principal graças a servo-motores. Um sistema de controle a
bordo cuida de adaptar tudo em tempo real, reagindo a qualquer nova posição dos
braços, ajustando o empuxo das hélices à medida que o centro de gravidade se
desloca.
"Nossa solução é bastante
simples do ponto de vista mecânico, mas é muito versátil e muito autônoma, com
sistemas de controle e percepção a bordo," disse o pesquisador Davide
Falanga, responsável pela construção do protótipo.
O drone morfológico pode
adotar diversas configurações, com suas hélices se reposicionando e assumindo
formatos de "H", "O" e "T", de acordo com a
passagem a ser vencida.
A equipe vai continuar
aprimorando o projeto, visando a seguir montar uma estrutura para que o drone
possa dobrar-se em todas as três dimensões. Mais importante, eles querem
desenvolver algoritmos que tornem o drone verdadeiramente autônomo, permitindo
que ele procure por passagens em um cenário de desastre real e escolha
automaticamente a melhor configuração para passar por elas. In “Inovação
Tecnológica” - Brasil
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